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Fixed-point Q16.16 Coordinate System Transformations (Polar, Spherical, Cartesian).

• #include "../common/syn_defs.h"
• #include "syn_qmath.h"

Public Functions

Type	Name
void	syn_cart2pol (q16_t x, q16_t y, q16_t * r, q16_t * theta) Convert 2D Cartesian coordinates (x, y) to Polar coordinates (r, theta).
void	syn_cart2sph (q16_t x, q16_t y, q16_t z, q16_t * r, q16_t * theta, q16_t * phi) Convert 3D Cartesian coordinates (x, y, z) to Spherical coordinates (r, theta, phi).
void	syn_pol2cart (q16_t r, q16_t theta, q16_t * x, q16_t * y) Convert 2D Polar coordinates (r, theta) to Cartesian coordinates (x, y).
void	syn_sph2cart (q16_t r, q16_t theta, q16_t phi, q16_t * x, q16_t * y, q16_t * z) Convert 3D Spherical coordinates (r, theta, phi) to Cartesian coordinates (x, y, z).

Public Functions Documentation

function syn_cart2pol

Convert 2D Cartesian coordinates (x, y) to Polar coordinates (r, theta).

void syn_cart2pol (
    q16_t x,
    q16_t y,
    q16_t * r,
    q16_t * theta
) 

Parameters:

• x X coordinate in Q16.
• y Y coordinate in Q16.
• r Output radius r in Q16.
• theta Output angle theta in Q16 radians [-pi, pi].

---

function syn_cart2sph

Convert 3D Cartesian coordinates (x, y, z) to Spherical coordinates (r, theta, phi).

void syn_cart2sph (
    q16_t x,
    q16_t y,
    q16_t z,
    q16_t * r,
    q16_t * theta,
    q16_t * phi
) 

Parameters:

• x X coordinate in Q16.
• y Y coordinate in Q16.
• z Z coordinate in Q16.
• r Output radius r in Q16.
• theta Output azimuth angle theta in Q16 radians [-pi, pi].
• phi Output polar angle (inclination) phi in Q16 radians [0, pi].

---

function syn_pol2cart

Convert 2D Polar coordinates (r, theta) to Cartesian coordinates (x, y).

void syn_pol2cart (
    q16_t r,
    q16_t theta,
    q16_t * x,
    q16_t * y
) 

Parameters:

• r Radius r in Q16.
• theta Angle theta in Q16 radians.
• x Output X coordinate in Q16.
• y Output Y coordinate in Q16.

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function syn_sph2cart

Convert 3D Spherical coordinates (r, theta, phi) to Cartesian coordinates (x, y, z).

void syn_sph2cart (
    q16_t r,
    q16_t theta,
    q16_t phi,
    q16_t * x,
    q16_t * y,
    q16_t * z
) 

Parameters:

• r Radius r in Q16.
• theta Azimuth angle theta in Q16 radians.
• phi Polar angle (inclination) phi in Q16 radians.
• x Output X coordinate in Q16.
• y Output Y coordinate in Q16.
• z Output Z coordinate in Q16.

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The documentation for this class was generated from the following file src/syntropic/util/syn_transform.h