File syn_motor_output.h

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#ifndef SYN_MOTOR_OUTPUT_H
#define SYN_MOTOR_OUTPUT_H

#include <stdint.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef struct {
    void (*set_output)(void *ctx, int32_t output);

    void (*coast)(void *ctx);

    void (*brake)(void *ctx);

    void *ctx;
} SYN_MotorOutput;

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* SYN_MOTOR_OUTPUT_H */