File syn_foc.h

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#ifndef SYN_FOC_H
#define SYN_FOC_H

#include "../common/syn_defs.h"
#include "../util/syn_qmath.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* ── Types ──────────────────────────────────────────────────────────────── */

typedef struct {
    q16_t a; 
    q16_t b; 
    q16_t c; 
} SYN_FOC_ABC;

typedef struct {
    q16_t alpha; 
    q16_t beta;  
} SYN_FOC_AB;

typedef struct {
    q16_t d; 
    q16_t q; 
} SYN_FOC_DQ;

/* ── Clarke transform ───────────────────────────────────────────────────── */

void syn_foc_clarke(const SYN_FOC_ABC *abc, SYN_FOC_AB *ab);

void syn_foc_inv_clarke(const SYN_FOC_AB *ab, SYN_FOC_ABC *abc);

/* ── Park transform ─────────────────────────────────────────────────────── */

void syn_foc_park(const SYN_FOC_AB *ab, q16_t theta, SYN_FOC_DQ *dq);

void syn_foc_inv_park(const SYN_FOC_DQ *dq, q16_t theta, SYN_FOC_AB *ab);

/* ── Utility ────────────────────────────────────────────────────────────── */

void syn_foc_park_fast(const SYN_FOC_AB *ab, q16_t theta, SYN_FOC_DQ *dq);

void syn_foc_inv_park_fast(const SYN_FOC_DQ *dq, q16_t theta, SYN_FOC_AB *ab);

bool syn_foc_field_weakening(q16_t v_d, q16_t v_q, q16_t v_max, q16_t *id_cmd);

void syn_foc_svpwm(const SYN_FOC_AB *ab, q16_t v_bus, q16_t *duty_a, q16_t *duty_b, q16_t *duty_c);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* SYN_FOC_H */